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水果表面瑕疵光電分選機核心工作原理技術(shù)和應用范圍分析

更新時間:2020-03-06      點擊次數(shù):3284

水果表面瑕疵光電分選機核心工作原理技術(shù)和應用范圍分析

橙子表面瑕疵檢測分選機可以分選橙子,蘋果,梨子,牛油果,百香果,櫻桃,圣女果,桔子等水果表面瑕疵的分選分級。
1 采用高分辨率工業(yè)級數(shù)字攝像頭及LED光源系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集,
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態(tài)及背景復雜
(果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點不規(guī)則等)情況下精準分選,對較小果臍也能準確識別。
3 人機界面不參與分選,處理模塊采用嵌入式DSP處理器,不依賴于PC機。
也就是說,在正常分選的時候,即使把電腦關機,也不影響分選。

而其他公司的人機界面參與分選,并且參與圖像采集,一旦死機,就會癱瘓。


1  概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細水果分選線基礎上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對水果外觀、形狀、顏色分選的基礎上,增加了重量分選,對水果進行分選,適合出口水果的嚴格標準,增強了市場競爭力。并可取代人工操作,降低成本。 

2 適用范圍:

適用于橙子,柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實時檢測與分級。
可針對客戶需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設備。
3 性能特點
(1)水果品質(zhì)的檢測

利用計算機視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級,所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標的檢測,并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。 
(2)水果的多表面檢測
設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。
(3)高速分級的能力
該分級機構(gòu)根據(jù)在線計算機做出的分級指令,能實施高速分級,分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置),出口數(shù)量可選。
(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設置:2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
計算機自動記錄每一等級和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計
(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進行訓練,使其能正確可靠的進行水果分檢,使用工業(yè)相機采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面,如發(fā)黃、擦傷、腐爛,指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標
水果形狀-準確識別并剔除畸形果。

水果大小-尺寸到±2mm,軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級以上,識別成熟果、未達到成熟標準的水果
缺陷面積-到2平方毫米,識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時/4通道
檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設置。

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